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EtherCAT Sistemas de bus de campo

¿Qué es EtherCAT?

¿Qué es EtherCAT?

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) es un estándar de bus de campo abierto y basado en Ethernet que fue desarrollado originalmente por Beckhoff Automation y cuyo desarrollo fue perfeccionado por el EtherCAT Technology Group (ETG). EtherCAT permite la comunicación de dispositivos de diferentes fabricantes sin adaptaciones especiales de las interfaces y se emplea principalmente en la técnica de automatización.

Productos

Pasarelas EtherCAT ASi-3

Las pasarelas EtherCAT ASi 3.0 en acero inoxidable ofrecen una interfaz para un bus de campo EtherCAT. Las pasarelas ASi certificadas están disponibles en diferentes versiones en grado de protección IP 20.

Pasarelas EtherCAT

Figura Tipo Modelo

"IP20":

Protegido contra cuerpos extraños sólidos a partir de un diámetro de 12,5 mm y contra el contacto, sin protección contra el agua.


"IP40":

Protección contra cuerpos extraños con diámetro >1mm, protección contra acceso con un cable, sin protección contra agua.


"IP54":

Protección contra penetración de polvo en cantidades dañinas, protección completa contra contacto, protección contra chorros de agua de cualquier ángulo.


"IP65":
A prueba de polvo, protección integral contra el contacto, protección contra los chorros de agua (tobera) desde cualquier ángulo.


"IP67":
A prueba de polvo, protección integral contra el contacto, protección contra la inmersión temporal.

Grado de protección

 

Interfaz de comunicación entre el bus de campo y la pasarela:

interfaces para buses de campo estándar en la automatización industrial

Pasarela PROFIBUS ASi: Interfaz para un bus de campo PROFIBUS
Pasarela PROFIBUS ASi básica:
Interfaz para un bus de campo PROFIBUS

Pasarela PROFIBUS ASi IP65: Interfaz para un bus de campo PROFIBUS

 

Pasarela PROFINET ASi: Interfaz para un bus de campo PROFINET

Pasarela Ethenet/IP+Modbus TCP ASi: Interfaz para un bus de campo Ethenet/IP o Modbus TCP

Pasarela BACnet/IP ASi: Interfaz para un bus de campo BACnet/IP

 

 

Pasarela DeviceNet ASi: Interfaz para un bus de campo DeviceNet
Pasarela ControlLogix ASi:
Interfaz para el bus backplane ControlLogix

Pasarela Compact-/MicroLogix ASi: Interfaz para el bus backplane Compact-/MicroLogix
Pasarela EtherCat ASi: Interfaz para un bus EtherCat

Pasarela POWERLINK ASi: Interfaz para un bus POWERLINK
Pasarela CC-Link ASi: Interfaz para un bus CC-Link
Pasarela CANopen ASi: Interfaz para un bus CANopen
Pasarela RS 485 Modbus ASi: Interfaz para un bus Modbus/RTU; RS 485

Servidor OPC UA: interfaz para la comunicación OPC UA

 

Bus de campo
Dispositivo estàndar

"Maestro solo":
1 circuito ASi, 1 Maestro ASi.

"Maestro doble":
2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi.

Dispositivo de seguridad

"Maestro solo":
1 circuito ASi, 1 Maestro ASi.

"Maestro doble":
2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi.

"Circuito de acoplamiento ASi de seguridad opcional":

2 circuitos ASi, 1 Maestro ASi.

Número de circuitos ASi, número de Maestros ASi

"sí, máx. 4 A/circuito ASi":
Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación).

Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.


"no, máx. 8 A/ circuito ASi, alimentación redundante":

1 fuente de alimentación ASi por red ASi. La pasarela se alimenta en operación normal de una de las dos fuentes de alimentación ASi.

Si una fuente falla, el cambio automático a la otra fuente de alimentación ASi permite que todas las funciones de diagnóstico permanezcan intáctas y que la red que no está afectada siga operando.

"no, máx. 8 A/ circuito ASi":

1 fuente de alimentación ASi por red ASi.

1 fuente de alimentación, 1 pasarela para 2 circuitos ASi, fuente de alimentación económica

"USB":

Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz USB.

"Bus de Campo Ethernet"

Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet del bus de campo.


"Bus de Campo Ethernet + Diagnóstico Ethernet":

Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet de diagnóstico o Ethernet del bus de campo.


"Diagnóstico Ethernet":

Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet de diagnóstico.


"Diagnóstico Ethernet + diagnóstico Modbus TCP":

Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann o a través Modbus TCP por medio de la interfaz Ethernet de diagnóstico.

Para que un puerto de bus de campo Modbus TCP cumpla todos los requisitos, rogamos utilizar una de nuestras pasarelas Modbus TCP en acero inoxidable o nuestras pasarelas Modbus TCP con monitor de seguridad integrado.


"Bus de Campo Ethernet + RS 232 ":

Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet de bus de campo o un cable adaptador y la interfaz RS 232.


"RS 232":

Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de un cable adaptador y la interfaz RS 232.


La última versión del archivo de configuración de las pasarelas / monitores de seguridad (GSD, GSDML, EDS, etc.) está disponible en la sección de "Downloads" del dispositivo correspondiente.

Interfaz de diagnóstico y configuración

Reconoce si se ha asignado la misma dirección a dos esclavos ASi. Fallo frecuente al utilizar un dispositivo de programación de direcciones.

Detección de dirección ASi duplicada

Comprueba la ausencia de inducciones parásitas en la línea ASi, como p. ej. ruidos, tensiones ajenas,…

Detección de fallos ASi
Posibilita realizar funciones de control (mini PLC) con un programa en C en la pasarela.
Programable en C
Art. Num.
BWU2720EtherCAT ASiPasarelaIP20EtherCAT2 circuitos ASi, 2 Maestros ASisí, máx. 4 A/circuito ASiDiagnóstico Ethernetno
BWU2163EtherCAT ASiPasarelaIP20EtherCAT2 circuitos ASi, 2 Maestros ASino, máx. 8 A/ circuito ASi, alimentación redundanteRS 232no
BWU2162EtherCAT ASiPasarelaIP20EtherCAT1 circuito ASi, 1 Maestro ASino, máx. 8 A/ circuito ASiRS 232no
BWU3058Pasarela 24 Volt ASiPasarelaIP20EtherCAT1 circuito ASi, 1 Maestro ASisí, máx. 4 A/circuito ASiBus de campo Ethernetno

 

 

Monitores de seguridad con comunicación EtherCAT

Monitores de seguridad con comunicación EtherCAT

Figura Tipo Modelo

"IP20":

Protegido contra cuerpos extraños sólidos a partir de un diámetro de 12,5 mm y contra el contacto, sin protección contra el agua.


"IP40":

Protección contra cuerpos extraños con diámetro >1mm, protección contra acceso con un cable, sin protección contra agua.


"IP54":

Protección contra penetración de polvo en cantidades dañinas, protección completa contra contacto, protección contra chorros de agua de cualquier ángulo.


"IP65":
A prueba de polvo, protección integral contra el contacto, protección contra los chorros de agua (tobera) desde cualquier ángulo.


"IP67":
A prueba de polvo, protección integral contra el contacto, protección contra la inmersión temporal.

Grado de protección

 

Interfaz de comunicación entre el bus de campo y la pasarela:

interfaces para buses de campo estándar en la automatización industrial

Pasarela PROFIBUS ASi: Interfaz para un bus de campo PROFIBUS
Pasarela PROFIBUS ASi básica:
Interfaz para un bus de campo PROFIBUS

Pasarela PROFIBUS ASi IP65: Interfaz para un bus de campo PROFIBUS

 

Pasarela PROFINET ASi: Interfaz para un bus de campo PROFINET

Pasarela Ethenet/IP+Modbus TCP ASi: Interfaz para un bus de campo Ethenet/IP o Modbus TCP

Pasarela BACnet/IP ASi: Interfaz para un bus de campo BACnet/IP

 

 

Pasarela DeviceNet ASi: Interfaz para un bus de campo DeviceNet
Pasarela ControlLogix ASi:
Interfaz para el bus backplane ControlLogix

Pasarela Compact-/MicroLogix ASi: Interfaz para el bus backplane Compact-/MicroLogix
Pasarela EtherCat ASi: Interfaz para un bus EtherCat

Pasarela POWERLINK ASi: Interfaz para un bus POWERLINK
Pasarela CC-Link ASi: Interfaz para un bus CC-Link
Pasarela CANopen ASi: Interfaz para un bus CANopen
Pasarela RS 485 Modbus ASi: Interfaz para un bus Modbus/RTU; RS 485

Servidor OPC UA: interfaz para la comunicación OPC UA

 

Bus de campo
Dispositivo estàndar

"Maestro solo":
1 circuito ASi, 1 Maestro ASi.

"Maestro doble":
2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi.

Dispositivo de seguridad

"Maestro solo":
1 circuito ASi, 1 Maestro ASi.

"Maestro doble":
2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi.

"Circuito de acoplamiento ASi de seguridad opcional":

2 circuitos ASi, 1 Maestro ASi.

Número de circuitos ASi, número de Maestros ASi

"sí, máx. 4 A/circuito ASi":
Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación).

Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.


"no, máx. 8 A/ circuito ASi, alimentación redundante":

1 fuente de alimentación ASi por red ASi. La pasarela se alimenta en operación normal de una de las dos fuentes de alimentación ASi.

Si una fuente falla, el cambio automático a la otra fuente de alimentación ASi permite que todas las funciones de diagnóstico permanezcan intáctas y que la red que no está afectada siga operando.

"no, máx. 8 A/ circuito ASi":

1 fuente de alimentación ASi por red ASi.

1 fuente de alimentación, 1 pasarela para 2 circuitos ASi, fuente de alimentación económica

"USB":

Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz USB.

"Bus de Campo Ethernet"

Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet del bus de campo.


"Bus de Campo Ethernet + Diagnóstico Ethernet":

Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet de diagnóstico o Ethernet del bus de campo.


"Diagnóstico Ethernet":

Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet de diagnóstico.


"Diagnóstico Ethernet + diagnóstico Modbus TCP":

Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann o a través Modbus TCP por medio de la interfaz Ethernet de diagnóstico.

Para que un puerto de bus de campo Modbus TCP cumpla todos los requisitos, rogamos utilizar una de nuestras pasarelas Modbus TCP en acero inoxidable o nuestras pasarelas Modbus TCP con monitor de seguridad integrado.


"Bus de Campo Ethernet + RS 232 ":

Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de la interfaz Ethernet de bus de campo o un cable adaptador y la interfaz RS 232.


"RS 232":

Acceso al Maestro ASi y Monitor de Seguridad con software propietario de Bihl+Wiedemann por medio de un cable adaptador y la interfaz RS 232.


La última versión del archivo de configuración de las pasarelas / monitores de seguridad (GSD, GSDML, EDS, etc.) está disponible en la sección de "Downloads" del dispositivo correspondiente.

Interfaz de diagnóstico y configuración

Reconoce si se ha asignado la misma dirección a dos esclavos ASi. Fallo frecuente al utilizar un dispositivo de programación de direcciones.

Detección de dirección ASi duplicada

Comprueba la ausencia de inducciones parásitas en la línea ASi, como p. ej. ruidos, tensiones ajenas,…

Detección de fallos ASi
Posibilita realizar funciones de control (mini PLC) con un programa en C en la pasarela.
Programable en C

Un relé (contactor) externo puede ser conectado con un lazo de retroalimentación al Monitor de Seguridad para monitorización.

Entradas digitales, EDM
Entradas Seguras, SIL 3, Cat. 4 Salidas Seguras, SIL 3, Cat. 4 Salidas Seguras, independientes acorde SIL 3, expandibles a Communicación Segura Art. Num.
BWU3858Seguridad, EtherCAT ASi-5/ASi-3Pasarela con Monitor de Seguridad integradoIP20EtherCAT, OPC UA2 circuitos ASi, 2 maestros ASi-5/ASi-3sí, máx. 4 A/circuito ASiDiagnóstico Ethernetopcional63 x 2 canales6 circuitos de habilitación; salidas seguras 6 x electrónicamáx. 64, máx. 1984 en máx. configuraciónFSoE + comunicación Safe Link
BWU3418Seguridad, EtherCATPasarela con Monitor de Seguridad integradoIP20EtherCAT2 circuitos ASi, 2 Maestros ASisí, máx. 4 A/circuito ASiDiagnóstico Ethernetopcional63 x 2 canales6 circuitos de habilitación; salidas seguras 6 x electrónicamáx. 64, máx. 1984 en máx. configuraciónFSoE + comunicación Safe Link
BWU2944Seguridad, EtherCATPasarela con Monitor de Seguridad integradoIP20EtherCAT2 circuitos ASi, 2 Maestros ASisí, máx. 4 A/circuito ASiDiagnóstico Ethernetopcional63 x 2 canales6 circuitos de habilitación; salidas seguras 6 x electrónicamáx. 32, máx. 992 en máx. configuracióncomunicación Safe Link
BWU3509Seguridad, EtherCATPasarela con Monitor de Seguridad integradoIP20EtherCAT1 circuito ASi, 1 Maestro ASisí, máx. 4 A/circuito ASiDiagnóstico Ethernetopcional63 x 2 canales6 circuitos de habilitación; salidas seguras 6 x electrónicamáx. 32, máx. 992 en máx. configuraciónFSoE + comunicación Safe Link
BWU2797Seguridad, EtherCATPasarela con Monitor de Seguridad integradoIP20EtherCAT1 circuito ASi, 1 Maestro ASisí, máx. 4 A/circuito ASiDiagnóstico Ethernetopcional63 x 2 canales6 circuitos de habilitación; salidas seguras 6 x electrónicamáx. 31, máx. 991 en máx. configuracióncomunicación Safe Link

 

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