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CIP Safety Protocoles de sécurité

CIP Safety, c'est quoi ?

CIP Safety est un protocole pour la transmission de données de sécurité. Le protocole est certifié SIL3 selon CEI 61508 et permet une communication rapide et de sécurité sans câblage complémentaire. Les coûts d'installation et de matériels peuvent ainsi être réduits.

Produits

Passerelles CIP Safety via Sercos ASi-3

La passerelle CIP Safety via Sercos avec moniteur de sécurité intégré est capable – tel un CIP Safety Originator – de surveiller et de commander en toute sécurité des entraînements équipés d’interface CIP Safety sans avoir recours à une autre commande de sécurité. Comme toujours, les entraînements sont gérés par une commande standard. La passerelle CIP Safety se charge de la sécurité et arrête les entraînements de manière sûre si nécessaire.

Passerelles CIP Safety via Sercos ASi-3

Figure Modèle

"IP20":
Protégé contre les corps solides étrangers d’un diamètre supérieur à 12.5 mm, contre l’accès du doigt, pas de protection contre l’eau.

"IP40":

Protégé contre les corps solides étrangers d’un diamètre supérieur à 1 mm, contre l’accès avec un fil, pas de protection contre l’eau.

"IP54":
Protégé contre la poussière, protégé contre tout contact, protégé contre les projections d’eau dans toutes les directions.

"IP65":

Étanche aux poussières, protégé contre tout accès, protection contre les projections d’eau dans toutes les directions.

"IP67":
Étanche aux poussières, protégé contre tout accès, protection contre l’immersion temporaire.

Indice de protection

Interface de communication entre bus de terrain et passerelle:
interfaces pour systèmes bus de terrain normalisés de l‘automation

Passerelle PROFIBUS ASi:
interface PROFIBUS
Passerelle Basic PROFIBUS ASi: interface PROFIBUS
Passerelle IP65 PROFIBUS ASi: interface PROFIBUS
Passerelle PROFINET ASi:
interface PROFINET
Passerelle EtherNet/IP+ ModbusTCP ASi:
interface EtherNet/IP+ ModbusTCP

Passerelle BACnet/IP ASi: interface BACnet/IP
Passerelle DeviceNet ASi: interface DeviceNet
Passerelle ControlLogix ASi:
interface pour fond de panier ControlLogix
Compact-/MicroLogix ASi Gateway: interface pour fond de panier Compact-/MicroLogix
Passerelle EtherCat ASi: interface EtherCat

Passerelle POWERLINK ASi: interface POWERLINK
Passerelle CC-Link ASi: interface CC-Link
Passerelle CANopen ASi: interface CANopen
Passerelle RS 485 Modbus ASi:
interface Modbus/RTU; RS 485

Serveur OPC UA: interface pour la communication OPC UA

Interface bus de terrain
Appareils standard

"Maître simple":
1 circuit ASi, 1 maître ASi.

"Maître double":
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi.

Appareils de sécurité

 

 

"Maître simple":
1 circuit ASi, 1 maître ASi.

"Maître double":
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi.

"Circuit de couplage optionnel ASi Safety":

2 circuits ASi, 1 maître ASi.

Nombre de circuits ASi, nombre de maître ASi

"oui, 4 A/circuit ASi max.":
Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître).
Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.

"non, 8 A/circuit ASi max., alimentation redondante":

1 alimentation ASi par faisceau ASi. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations ASi.

Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation ASi permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau ASi non concerné.

"non, 8 A/circuit ASi max.":

1 alimentation ASi par faisceau ASi.

1 alimentation, 1 passerelle pour 2 circuits ASi, alimentations économiques

"USB":

Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et via l’interface USB.

"Bus de terrain Ethernet"

Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet.


"Bus de terrain Ethernet + diagnostic Ethernet":

Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic ou l’interface bus de terrain Ethernet.


"Diagnostic Ethernet":

Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic.


"Diagnostic Ethernet + diagnostic Modbus TCP":

Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann ou via Modbus TCP via l’interface Ethernet de diagnostic.

Pour une interface de bus de terrain Modbus TCP à part entière, veuillez utiliser une de nos passerelles Modbus TCP en acier inox ou passerelles Modbus TCP avec moniteur de sécurité intégré.


"Bus de terrain Ethernet + RS 232":

Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet ou à l’aide d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.


"RS 232" :

Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.

La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant.

Interface de configuration et de diagnostic

Reconnaît si deux esclaves ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel.

Détection des adresses en doublon

Vérifie le parasitage des lignes ASi, p. ex. bruit, tensions externes, ...

Contrôle des défauts ASi

Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme.

Programmable en C

Une boucle de retour de relais (contacteur) externe peut être raccordée au moniteur de sécurité pour de la surveillance d‘état.

Entrées TOR, EDM
Entrées de sécurité SIL 3, cat. 4 Entrées de sécurité extensibles à Sorties de sécurité SIL 3, cat. 4 Sorties de sécurité, indépendantes suivant SIL 3, extensibles à Communication de sécurité N° art.
BWU3160Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégréIP20Sercos2 circuits ASi, 2 maîtres ASioui, 4 A/circuit ASi max.Diagnostic Ethernetouiouioptionnel63 x 2 canaux62 x 2 canaux max., 1922 en configuration maximale6 circuits de validation; 6 x sorties de sécurité électroniques64 max., 1984 en configuration maximaleCIP Safety via Sercos + communication de sécurité Safe Link

 

Passerelles CIP Safety via EtherNet/IP + ModbusTCP ASi-3

La passerelle CIP Safety via Ethernet/IP échange des données E/S standards et de sécurité avec un automate GuardLogix®. Généralement, le programme de sécurité est exécuté dans la partie dS dédiée sécurité de l’automate. Mais pour les installations ne disposant pas d'APIdS, le programme de sécurité peut s’exécuter dans la passerelle.

Passerelles CIP Safety via EtherNet/IP + ModbusTCP ASi

Figure Type Modèle

"IP20":
Protégé contre les corps solides étrangers d’un diamètre supérieur à 12.5 mm, contre l’accès du doigt, pas de protection contre l’eau.

"IP40":

Protégé contre les corps solides étrangers d’un diamètre supérieur à 1 mm, contre l’accès avec un fil, pas de protection contre l’eau.

"IP54":
Protégé contre la poussière, protégé contre tout contact, protégé contre les projections d’eau dans toutes les directions.

"IP65":

Étanche aux poussières, protégé contre tout accès, protection contre les projections d’eau dans toutes les directions.

"IP67":
Étanche aux poussières, protégé contre tout accès, protection contre l’immersion temporaire.

Indice de protection

Interface de communication entre bus de terrain et passerelle:
interfaces pour systèmes bus de terrain normalisés de l‘automation

Passerelle PROFIBUS ASi:
interface PROFIBUS
Passerelle Basic PROFIBUS ASi: interface PROFIBUS
Passerelle IP65 PROFIBUS ASi: interface PROFIBUS
Passerelle PROFINET ASi:
interface PROFINET
Passerelle EtherNet/IP+ ModbusTCP ASi:
interface EtherNet/IP+ ModbusTCP

Passerelle BACnet/IP ASi: interface BACnet/IP
Passerelle DeviceNet ASi: interface DeviceNet
Passerelle ControlLogix ASi:
interface pour fond de panier ControlLogix
Compact-/MicroLogix ASi Gateway: interface pour fond de panier Compact-/MicroLogix
Passerelle EtherCat ASi: interface EtherCat

Passerelle POWERLINK ASi: interface POWERLINK
Passerelle CC-Link ASi: interface CC-Link
Passerelle CANopen ASi: interface CANopen
Passerelle RS 485 Modbus ASi:
interface Modbus/RTU; RS 485

Serveur OPC UA: interface pour la communication OPC UA

Interface bus de terrain
Appareils standard

"Maître simple":
1 circuit ASi, 1 maître ASi.

"Maître double":
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi.

Appareils de sécurité

 

 

"Maître simple":
1 circuit ASi, 1 maître ASi.

"Maître double":
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi.

"Circuit de couplage optionnel ASi Safety":

2 circuits ASi, 1 maître ASi.

Nombre de circuits ASi, nombre de maître ASi

"oui, 4 A/circuit ASi max.":
Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître).
Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.

"non, 8 A/circuit ASi max., alimentation redondante":

1 alimentation ASi par faisceau ASi. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations ASi.

Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation ASi permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau ASi non concerné.

"non, 8 A/circuit ASi max.":

1 alimentation ASi par faisceau ASi.

1 alimentation, 1 passerelle pour 2 circuits ASi, alimentations économiques

"USB":

Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et via l’interface USB.

"Bus de terrain Ethernet"

Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet.


"Bus de terrain Ethernet + diagnostic Ethernet":

Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic ou l’interface bus de terrain Ethernet.


"Diagnostic Ethernet":

Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic.


"Diagnostic Ethernet + diagnostic Modbus TCP":

Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann ou via Modbus TCP via l’interface Ethernet de diagnostic.

Pour une interface de bus de terrain Modbus TCP à part entière, veuillez utiliser une de nos passerelles Modbus TCP en acier inox ou passerelles Modbus TCP avec moniteur de sécurité intégré.


"Bus de terrain Ethernet + RS 232":

Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet ou à l’aide d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.


"RS 232" :

Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.

La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant.

Interface de configuration et de diagnostic

Reconnaît si deux esclaves ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel.

Détection des adresses en doublon

Vérifie le parasitage des lignes ASi, p. ex. bruit, tensions externes, ...

Contrôle des défauts ASi

Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme.

Programmable en C

Une boucle de retour de relais (contacteur) externe peut être raccordée au moniteur de sécurité pour de la surveillance d‘état.

Entrées TOR, EDM
Entrées de sécurité SIL 3, cat. 4 Entrées de sécurité extensibles à Sorties de sécurité SIL 3, cat. 4 Sorties de sécurité, indépendantes suivant SIL 3, extensibles à Communication de sécurité N° art.
BWU3857Sécurité, EtherNet/IP + Modbus TCP ASi-5 / ASi-3Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégréIP20EtherNet/IP + ModbusTCP, OPC UA2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3oui, 4 A/circuit ASi max.Bus de terrain Ethernet + diagnostic Ethernetouiouioptionnel63 x 2 canaux62 x 2 canaux max., 1922 en configuration maximale6 circuits de validation; 6 x sorties de sécurité électroniques64 max., 1984 en configuration maximaleCIP Safety via EtherNet/IP + communication de sécurité Safe Link
BWU3683Sécurité, EtherNet/IP + Modbus TCPPasserelle avec Moniteur de Sécurité intégréIP20EtherNet/IP + ModbusTCP, OPC UA2 circuits ASi, 2 maîtres ASioui, 4 A/circuit ASi max.Bus de terrain Ethernet + diagnostic Ethernetouiouioptionnel63 x 2 canaux62 x 2 canaux max., 1922 en configuration maximale6 circuits de validation; 6 x sorties de sécurité électroniques64 max., 1984 en configuration maximaleCIP Safety via EtherNet/IP + communication de sécurité Safe Link
BWU2742Sécurité, EtherNet/IP + Modbus TCPPasserelle avec Moniteur de Sécurité intégréIP20EtherNet/IP + ModbusTCP2 circuits ASi, 2 maîtres ASioui, 4 A/circuit ASi max.Bus de terrain Ethernet + diagnostic Ethernetouiouioptionnel63 x 2 canaux62 x 2 canaux max.6 circuits de validation; 6 x sorties de sécurité électroniques64 max.CIP Safety via EtherNet/IP

 

 

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