Safety over EtherCAT Protocoles de sécurité
Safety over EtherCAT, c'est quoi ?
Safety over EtherCAT (FSoE) est un profil de sécurité pour la transmission de données de sécurité via EtherCAT. Il satisfait aux exigences de sécurité les plus élevées SL3 et permet ainsi une communication de sécurité.
Produits
Passerelles Safety over EtherCAT ASi-3
La passerelle EtherCAT ASi-5/ASi-3 avec moniteur de sécurité intégré, Safety over EtherCAT est capable, tel un maître FSoE, de surveiller et de commander en toute sécurité des entraînements équipés d’interface FSoE, sans avoir recours à une autre commande de sécurité. Comme toujours, les entraînements sont gérés par une commande standard. La passerelle Safety over EtherCAT se charge de la sécurité et arrête les entraînements de manière sûre si nécessaire.
Safety over EtherCAT Gateway
| Figure | Type | Modèle | "IP20": | Interface de communication entre bus de terrain et passerelle: Passerelle BACnet/IP ASi: interface BACnet/IP Passerelle POWERLINK ASi: interface POWERLINK Serveur OPC UA: interface pour la communication OPC UA | Appareils standard "Maître simple": 1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3. 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3. Appareils de sécurité
"Maître simple": 1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3. 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3. 2 circuits ASi, 1 maître ASi-3. | "oui, 4 A/circuit ASi max.": Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître). Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.
Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître). Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.
Découplage des données intégré dans la passerelle. Optimisé pour une utilisation avec 2 x alimentations 30 V/3 A certifiées UL avec une limitation de puissance <100 W (BW4223). En combinaison, 2 circuits ASi distincts conformes à la norme NEC Classe 2 sont créés.
1 alimentation ASi par faisceau ASi. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations ASi. Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation ASi permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau ASi non concerné.
1 alimentation ASi par faisceau ASi. | "USB": Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et via l’interface USB.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic ou l’interface bus de terrain Ethernet.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface Ethernet de diagnostic.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann ou via Modbus TCP via l’interface Ethernet de diagnostic. Pour une interface de bus de terrain Modbus TCP à part entière, veuillez utiliser une de nos passerelles Modbus TCP en acier inox ou passerelles Modbus TCP avec moniteur de sécurité intégré.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann via l’interface bus de terrain Ethernet ou à l’aide d’un câble adaptateur via l’interface RS 232.
Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité à l’aide d’un logiciel Bihl+Wiedemann et d’un câble adaptateur via l’interface RS 232. La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant. | Reconnaît si deux participants ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel. | Vérifie le parasitage des lignes ASi, p. ex. bruit, tensions externes, ... | Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme. | Un relais raccordé en externe (contacteur) peut être surveillé en raccordant la boucle de retour à l'entrée EDM. | Entrées de sécurité SIL 3, cat. 4 | Entrées de sécurité extensibles à | Sorties de sécurité SIL 3, cat. 4 | Sorties de sécurité, indépendantes suivant SIL 3, extensibles à | Communication de sécurité | N° art. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | Sécurité, EtherCAT ASi-5/ASi-3 | Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré | IP20 | EtherCAT, OPC UA | 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3 | oui, 4 A/circuit ASi max. | Diagnostic Ethernet | oui | oui | optionnel | 6 | 3 x 2 canaux | 62 x 2 canaux max., 1922 en configuration maximale | 6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques | 64 max., 1984 en configuration maximale | FSoE + communication de sécurité Safe Link | BWU3858Passerelle ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT avec moniteur de sécurité intégré, 2 maîtres ASi-5/ASi-3 |
 | Sécurité, EtherCAT | Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré | IP20 | EtherCAT | 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3 | oui, 4 A/circuit ASi max. | Diagnostic Ethernet | oui | oui | optionnel | 6 | 3 x 2 canaux | 31 x 2 canaux max., 1891 en configuration maximale | 6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques | 32 max., 992 en configuration maximale | FSoE + communication de sécurité Safe Link | BWU3509Passerelle ASi-3 Safety over EtherCAT avec moniteur de sécurité intégré, 1 maître ASi |
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